Трансформеры уже пишут код и рисуют картины, но могут ли они управлять автомобилем? Максим Спорышев, руководитель службы поведения и предсказания в Яндекс Автономном транспорте, рассказал об уникальных архитектурах моделей, которые используются для решения этой задачи. В видео: путь команды от первых ML-экспериментов с генеративными нейросетями до регулярных испытаний автопилота на реальных автомобилях.