Уже пять лет по улицам Москвы колесят роботы‑курьеры Яндекса, доставляя нам еду из любимых ресторанов и магазинов быстрее, чем мы успеваем проголодаться. На пути им встречается много препятствий: от безобидной клумбы, которую можно просто объехать, до восторженных детей (и иногда взрослых), от которых порой не так просто уехать.

В статье рассказывается о технологиях, благодаря которым робот успешно доставляет заказы. Автор разберет ключевые компоненты системы, от сенсоров до алгоритмов принятия решений, и объяснит, как они взаимодействуют. Из статьи вы узнаете, что происходит «под капотом» робота Яндекса во время его путешествий по городу.