Николай Поливанов из Яндекса объяснил, зачем каждую ночь проезжать миллион километров, в чём разница между Open-Loop- и Closed-Loop-симуляциями и зачем они нужны. Он также показал, как реализовать детерминированное и многопоточное выполнение пайплайна на базе ROS в YTsaurus.