Яндекс выпустил на улицу роботов третьего поколения - модели R3. История создания роботов-курьеров, взгляд их глазами на велосипедиста, как собрать прототип из фанеры и трёх гироскутеров, а также почему были выбраны менее дальнобойные лидары.