В статье рассказывается о революционном влиянии больших языковых моделей (LLM) на робототехнику, которые позволяют роботам понимать текстовые инструкции вместо ручного программирования. Автор статьи делится своим взгядом на ряд актуальных вопросов: чем GPT-мозг круче старой цепочки, зачем скрещивать Classic Stack, RL-контроллеры и VLA. И как можно прокачать робота от базовых движений до уверенной работы офис-ассистентом, охранником и курьером.